Ο αριθμός 2 είναι ο πρώτος πρώτος αριθμός. Μάλιστα είναι ο μοναδικός πρώτος αριθμός ο οποίος είναι άρτιος! Πόσο πιο γαμάτος αριθμός λοιπόν είναι ο αριθμός 4 ο οποίος γράφεται ως $2^2$; Γενικά θεωρώ ότι η ακολουθία $2^n ,\ n\in\mathbb{N}$ κρύβει κάτι το μεταφυσικό. Θεωρώ ότι βρίσκεται παντού. Αρκεί μόνο το γεγονός ότι ο πληθάριθμος του δυναμοσυνόλου ενός συνόλου Α δίνεται ως $2^{|A|}$. Περισσότερες λεπτομέρειες γι' αυτό θα αναφέρω όταν συνεχίσω το ταξίδι στο άπειρο και μιλήσουμε για πληθικούς αριθμούς. Σκοπός μου τώρα είναι να γράψω για τους 4 καβαλάρηδες της μαθηματικής ανάλυσης.
Οποιοσδήποτε έχει ασχοληθεί έστω κι ελάχιστα με μαθηματική ανάλυση, έχει έρθει σε επαφή με την έννοια του ορίου. Ακόμα κι απ' τα λυκειακά μας χρόνια (3$^\eta$ λυκείου). Εκεί (στην τρίτη λυκείου) χρησιμοποιούμε την έννοια του ορίου για να περιγράψουμε τη συνέχεια μιας συνάρτησης. Κάπου εκεί χωμένος στο βιβλίο των μαθηματικών κατεύθυνσης είναι κι ο ορισμός της συγκλίνουσας ακολουθίας. Ναι, ο ένας. Ο καλός. Ο μοναδικός. Ο εψιλοντικός. Λέμε ότι μια ακολουθία $a_n$ συγκλίνει στον πραγματικό αριθμό x, αν
$\forall\epsilon >0, \exists n_0 \in\mathbb{N} :|a_n -x|<\epsilon, \forall n\geq n_0$
Τρομακτικό; Όχι και τόσο. Αυτό που μας λέει ο παραπάνω τύπος (ο οποίος διαβάζεται "για κάθε έψιλον θετικό υπάρχει φυσικός αριθμός $n_0$ τέτοιος ώστε για κάθε φυσικό n μεγαλύτερο ή ίσο του $n_0$ η απόλυτη τιμή της $a_n$ απ' το x να είναι μικρότερη του έψιλον") είναι πρακτικά υπάρχει κάποιο σημείο της ακολουθίας, απ' το οποίο κι έπειτα, όλοι οι όροι της θα είναι όσο κοντά θέλουμε στο σημείο σύγκλισης, δηλαδή το x.
Αυτή η έννοια του "όσο κοντά θέλουμε" προϋποθέτει την ύπαρξη κάποιου τρόπου για να μετράμε απόσταση. Ε αυτός ο τρόπος στην περίπτωσή μας είναι η απόλυτη τιμή. Ο x απέχει απ' τον y απόσταση ίση με |x-y|. Τέλεια. Όμως η απόλυτη τιμή είναι ο μοναδικός τρόπος για να μετράμε αποστάσεις μεταξύ σημείων σε έναν χώρο; Εδώ η απάντηση είναι απίστευτα ενδιαφέρουσα, γιατί είναι αρνητική. Μπορώ να μετρήσω με πολλούς τρόπους την απόσταση μεταξύ δύο πραγματικών αριθμών. Ο τρόπος για να μετράμε γενικά απόσταση, είναι να χρησιμοποιήσουμε μια συνάρτηση η οποία λέγεται μετρική. Μια μετρική είναι μια συνάρτηση $d:X\times Χ\rightarrow [0,+\infty ]$ η οποία πληροί τις τρεις παρακάτω ιδιότητες:
1.$\forall x\in X,\ d(x,x)=0$, που πρακτικά σημαίνει ότι κάθε σημείο του χώρου πρέπει να απέχει απ' τον εαυτό του μηδενική απόσταση
2.$\forall x,y\in X,\ d(x,y)=d(y,x)$, που σημαίναι ότι για κάθε ζεύγος x,y σημείων του Χ το x απέχει απ' το y τόση απόσταση όση απέχει το y απ' το x (λογική παραδοχή θα πω εγώ)
3.$\forall x,y,z\in X,d(x,y)\leq d(x,z) +d(z,y)$ (τριγωνική ανισότητα), που σημαίνει ότι αν εκτός απ' το x και y υπάρχει κάποιο σημείο z του χώρου, τότε η απόσταση του x απ' το y είναι μικρότερη ή ίση απ' την απόσταση του x απ' το z συν την απόσταση του z απ' το y. Σκεφτείτε λοιπόν ότι έχουμε πάνω σε μια ευθεία δυο σημεία x και y και ανάμεσά τους παρεμβάλλουμε ένα σημείο z. Είναι προφανές τότε ότι θα έχουμε μια περίπτωση κατά την οποία ικανοποιείται η ισότητα στην τριγωνική ανισότητα.
Κάνοντας μια απλή επαλήθευση θα δούμε ότι η συνάρτηση $d:\mathbb{R} \times\mathbb{R}\rightarrow [0,+\infty ]$ όπου d(x,y)=|x-y| ικανοποιεί τις 3 συνθήκες που πρέπει να πληροί μια μετρική, άρα η απόλυτη τιμή της διαφοράς δύο αριθμών ορίζει μια έννοια απόστασης στους πραγματικούς αριθμούς. Μπορεί επίσης να επαληθευτεί ότι οι συναρτήσεις $\sqrt{|x-y|} ,\ a\cdot |x-y| \forall a>0$ είναι επίσης μετρικές στην πραγματική ευθεία.
Όπως λοιπόν με την πραγματική ευθεία, έτσι μπορούμε να ορίσουμε μετρικές και σε άλλους χώρους. Στο πραγματικό επίπεδο $\mathbb{R}\times\mathbb{R}$ λέμε όι η απόσταση μεταξύ δύο σημείων $(x_1 ,y_1)$ και $(x_2 ,y_2 )$ μπορεί να δοθεί ως $\sqrt{(x_1 - x_2 )^2 + (y_1 - y_2 )^2}$. Αυτή καλείται Ευκλείδεια μετρική του επιπέδου (όπως και η απόλυτη τιμή καλείται Ευκλείδεια μετρική στους πραγματικούς αριθμούς). Μπορούμε να πούμε ένα σωρό χώρους και σε αυτούς να ορίσουμε ένα σωρό μετρικές. Το ζεύγος $(X, d)$ καλείται μετρικός χώρος. Οι μετρικοί χώροι είναι ο Τρίτος Καβαλάρης, ο οποίος ιππέυει το μαύρο του άλογο. Είναι ο Καβαλάρης της πείνας, γιατί μας δημιουργεί την όρεξη να μάθουμε περισσότερα και να μπούμε σε μια διαδικασία περεταίρω αφαίρεσης.
Ας κάνουμε ένα βήμα πίσω κι ας κυνηγήσουμε τον Δεύτερο Καβαλάρη. Τον Κόκκινο. Αυτόν του Πολέμου. Με τις μετρικές μετράμε αποστάσεις. Μήκος όμως πώς μετράμε; Μετράμε με τις νόρμες. Οι νόρμες είναι αποστάσεις με τη βοήθεια των οποίων μετράμε μήκη. Σε ένα χώρο X μια νόρμα είναι μια συνάρτηση n$:X\rightarrow [0,+\infty ]$ η οποία πληροί τις παρακάτω τέσσερις προϋποθέσεις:
1.$\forall x\in X,\ n(x)\geq 0$, που πρακτικά σημαίνει ότι δεν μπορούμε να έχουμε αρνητικά μήκη.
2.$n(x)=0\Rightarrow x=0$, που σημαίνει ότι το μοναδικό στοιχείο του χώρου που έχει μηδενικό μήκος είναι το μηδενικό στοιχείο του χώρου
3.$\forall \lambda\in K,\forall x\in X,\ n(\lambda x) =|\lambda |\cdot n(x)$ (θετική ομοιογένεια)
4.$\forall x,y\in X,\ n(x+y)\leq n(x) +n(y)$ (τριγωνική ανισότητα)
Μπορούμε να δείξουμε πολύ εύκολα ότι η συνάρτηση $n:\mathbb{R}\rightarrow [0,+\infty ]$ με n(x)=|x| είναι νόρμα στους πραγματικούς αριθμούς. Μπορεί να πρατηρούμε μια κοινή συνιστώσα σε αυτό το παράδειγμα νόρμας με μιας προηγούμενης. Παραπάνω είπαμε ότι η |x-y| είναι μετρική στο $\mathbb{R}$ και μόλις είπαμε ότι η |x| είναι νόρμα στο $\mathbb{R}$. Άρα αν d(x,y)=|x-y| και n(x)=|x|, μπορούμε να γάψουμε d(x,y)=n(x-y)=|x-y|. Οπότε βλέπουμε ότι μέσα από μια νόρμα, μπορούμε να ορίσουμε μια μετρική. Το αντίστροφο ισχύει; Δηλαδή έχοντας μια μετρική μπορούμε να ορίσουμε μια νόρμα; Η απάντηση είναι αρνητική. Παρόλαυτά δοθείσης μια νόρμας n, μπορούμε να αποδείξουμε ότι η συνάρτηση d(x,y)=n(x-y) ορίζει μια μετρική στον Χ. Όταν μια μετρική μπορεί να δημιουργηθεί από μια νόρμα, τότε λέμε ότι η νόρμα επάγει τη μετρική (ή ότι η μετρική επάγεται από μια νόρμα). Έτσι στο πραγματικό επίπεδο $\mathbb{R}\times\mathbb{R}$ μπορούμε να ορίσουμε την Ευκλείδεια νόρμα $n((x_1 ,y_1 ))=\sqrt{x_1^2 +y_1^2}$ η οποία επάγει την Ευκλείδεια μετρική στο επίπεδο αφού $d((x_1 ,y_1 ),(x_2 ,y_2 )) = n((x_1 ,y_1 ) - (x_2 ,y_2 )) = n((x_1 -x_2 ,y_1 -y_2 )) = \sqrt{(x_1 -x_2 )^2 +(y_1 -y_2 )^2}$. Ο χώρος (Χ,n) καλείται χώρος με νόρμα.
Κάνοντας τώρα βουτιά στην άβυσσο, βλέπουμε τον Πρώτο Καβαλάρη. Τον Αντίχριστο. Ή τον Χριστό; Θα μάθουμε μόνο τότε που θα τον αντικρίσουμε κατάματα.
Τι είναι αυτό που γεμίζει έναν χώρο με γεωμετρία; Οι γωνίες. Ένας χώρος στον οποίο μπορούμε να ορίσουμε μια έννοια γωνίας, είναι ένας χώρος στον οποίο έχει νόημα να λέμε ότι μπορούμε να κάνουμε γεωμετρία. Για να μπορούμε να ορίσουμε γωνίες, θα πρέπει να ορίσουμε μια συνάρτηση η οποία καλείται εσωτερικό γινόμενο. Μια συνάρτηση $p:X\times X\rightarrow \mathbb{F}$ καλείται εσωτερικό γινόμενο αν πληροί τις παρακάτω ιδιότητες:
1.$\forall x,y,z\in X,\ p(x+y,z)=p(x,z)+p(y,z)$
$p(\lambda x)=\lambda p(x),\ \forall x\in X,\forall \lambda \in\mathbb{F}$ (είναι γραμμική)
3.$\forall x,y\in X,\ p(x,y)=\overline{p(x,y)}$, είναι ερμιτιανά συμμετρική
4.$p(x,x)\geq 0,\ \forall x\in X$ με $p(x,x)=0\Leftrightarrow x=0$ (θετικά ορισμένη)
Αν λοιπόν στο χώρο μας έχουμε ορίσει ένα εσωτερικό γινόμενο, μπορούμε πολύ εύκολα να ορίσουμε και μια νόρμα. Έτσι, όπως είχαμε μετρικές οι οποίες επάγονται από νόρμες, θα έχουμε και νόρμες οι οποίες επάγονται (προκύπτουν) από εσωτερικά γινόμενα. Πράγματι, για κάθε εσωτερικό γινόμενο $p:X\times X\rightarrow \mathbb{F}$, μπορούμε να ορίσουμε νόρμα $n:X\rightarrow [0,+\infty ]$ ως n(x)=$\sqrt{p(x,x)}$ το οποίο έχει νόημα λόγω της 4$^{\eta\sigma}$ ιδιότητας των εσωτερικών γινομένων. Αφήνεται ως άσκηση να δειχτεί ότι η n πληροί τις προϋποθέσεις των νορμών. Ο χώρος (Χ,p) καλείται χώρος εσωτερικού γινομένου. Χρησιμοποιώντας τώρα το εσωτερικό γινόμενο, μπορούμε να ορίσουμε το συνημίτονο της γωνίας δύο στοιχείων του χώρου ως
$cos(x,y)=\frac{p(x,y)}{||x||\cdot ||y||}$, όπου ||$\cdot$|| η επαγώμενη απ' το εσωτερικό γινόμενο νόρμα.
Έτσι έχουμε εμπλουτίσει το χώρο μας και με γωνίες.
Δείξαμε λοιπόν ότι αν ξεκινήσουμε από έναν χώρο εσωτερικού γινομένου, μπορούμε να προχωρήσουμε και σε ένα χώρο με νόρμα και στη συνέχεια να θεωρήσουμε και τον αντίστοιχο μετρικό χώρο με τη βοήθεια της επαγώμενης απ' τη νόρμα μετρικής. Σκαλί σκαλί λοιπόν μπορούμε να ανεβαίνουμε προς τα πάνω. Δεν είναι υποχρεωτικό όμως ότι μπορούμε να κατέβουμε και προς τα κάτω. Δηλαδή δεν επάγεται κάθε νόρμα ντε και καλά από κάποιο εσωτερικό γινόμενο και κάθε μετρική δεν επάγεται ντε και καλά από κάποια νόρμα.
Οι μετρικοί χώροι είναι εξαιρετικά ενδιαφέροντες (και χρήσιμοι). Μια ιδιότητα που έχουν κάποιοι μετρικοί χώροι είναι αυτή της πληρότητας. Ένας μετρικός χώρος (X,d) καλείται πλήρης μετρικός χώρος αν κάθε βασική ακολουθία στο χώρο αυτό (στη βιβλιογραφία η βασική ακολουθία μπορεί να βρεθεί κι ως Cauchy ακολουθία) είναι και συγκλίνουσα. Μπορεί να δειχθεί εν γένει ότι αν μια ακολουθία συγκλίνει, τότε είναι και βασική. Το αντίστροφο όμως δεν ισχύει εν γένει. Ε όταν ισχύει, λέμε ότι ο μετρικός χώρος είναι πλήρης. Τι είναι όμως μια βασική ακολουθία; Ο παρακάτω ορισμός είναι αρκετα διαφωτιστικός. Μια ακολουθία ($a_n )_{n\in\mathbb{N}}$ καλείται βασική αν
$\forall \epsilon >0, \exists n_0 \in\mathbb{N} : \ d(x_n ,x_m )<\epsilon ,\ \forall n,m\geq n_0$
Ας δείξουμε τώρα για πλάκα ότι κάθε συγκλίνουσα ακολουθία είναι και βασική.
Έστω $\epsilon >0$. Αφού $a_n \rightarrow x$ υπάρχει $n_1 \in\mathbb{N} :|a_n - x|<\frac{\epsilon}{2} ,\ \forall n\geq n_1$. Όμοια υπάρχει $n_2 \in\mathbb{N} :|a_m - x|<\frac{\epsilon}{2} ,\ \forall m\geq n_2$. Άρα για $n_0 =max(n_1 ,n_2)$ θα έχουμε ότι για κάθε $m,n \geq n_0$ θα ισχύει $|a_n -a_m | \leq |a_n -x| +|a_m -x| <\frac{\epsilon}{2} + \frac{\epsilon}{2} = \epsilon$, οπότε δείξαμε το ζητούμενο.
Ένας χώρος με νόρμα ο οποίος είναι πλήρης ως προς τη μετρική η οποία επάγεται απ' τη νόρμα καλείται χώρος Banach. Οι χώροι Banach είναι κι αυτοί, όπως και οι απλοί πλήρεις χώροι πολλοί ενδιαφέροντες από πολλές απόψεις.
Τέλος, ένας χώρος με εσωτερικό γινόμενο ο οποίος είναι πλήρης ως προς τη μετρική η οποία επάγεται απ' τη νόρμα η οποία επάγεται απ' το εσωτερικό γινόμενο καλείται χώρος Hilbert. Οι χώροι Hilbert είναι η βάση της πυραμίδας των γαμάτων χώρων. Όπως είναι προφανές κάθε χώρος Hilbert είναι χώρος Banach (το αντίστροφο δεν ισχύει) και κάθε χώρος Banach είναι πλήρης μετρικός χώρος (πάλι εδώ το αντίστροφο δεν ισχύει).
Οι Banach και Hilbert των οποίων το όνομα πήραν οι παραπάνω χώροι ήταν σπουδαίοι μαθηματικοί (ο Hilbert ίσως λίγο πιο σπουδαίος απ' τον Banach, παρότι είμαι πολύ φαν του Στέφανου). Μιλώντας λίγο παραπάνω για τον Banach (ή Bananach-αχά καλό ε;) τον οποίο όπως ανέφερα παραπάνω συμπαθώ λίγο περαιτέρω, μπορούμε να πούμε ότι ήταν ένας πολύ τυχερός άνθρωπος. Ήταν σχεδόν αυτοδίδακτος μαθηματικός που τελικά κατέληξε να γίνει θεμελιωτής της συναρτησιακής ανάλυσης. Μια μέρα λοιπόν που ο άσημος μέχρι τότε Banach άραζε σε ένα παγκάκι σε κάποιο πάρκο της Κρακοβίας μαζί με τον φίλο του τον Nikodym (επίσης μετέπειτα σπουδαίο μαθηματικό) και συζητούσαν για γκόμενες, μπάλα και το ολοκλήρωμα Lebesgue έτυχε να περνάει από εκεί κοντά ο Steinhaus. Ο Steinhaus ήταν ένας απ' τους πιο επιφανείς μαθηματικούς της εποχής. Όπως ανέφερε αργότερα ο Steinhaus, ενθουσιάστηκε απ' την τυχαία κουβέντα των δύο νεαρών οι οποίοι μιλούσαν σε ένα παγκάκι στη μέση του πουθενα για αρμονική ανάλυση και θέλησε να τους γνωρίσει. Αργότερα ο Steinhaus έγινε ο advisor του Banach στο διδακτορικό του. Έχει πει μάλιστα ότι ο Banach ήταν η σπουδαιότερή του ανακάλυψη. Η τριπλέτα Banach, Steinhaus και Nikodym ίδρυσαν την Πολωνική Εταιρία Μαθηματικών. Ακόμα πιο ενδιαφέρον ήταν ότι ο Banach συγκέντρωνε πολλούς μαθηματικούς σε έναν καφενέ, το Scotish Cafe, στο οποίο κύριο κομμάτι της κουβέντας τους ήταν η συναρτησιακή ανάλυση. Σκεφτείτε το λίγο. Πολλοί έξυπνοι άνθρωποι μαζεμένοι σε λίγα τετραγωνικά να πίνουν καφεδάρες, να μιλάνε ανοικτά και να θεμελιώνουν θεωρίες μαθηματικών. Απλά γαμάτο. Μεταξύ άλλων επιφανών μελών της παρέας του ήταν οι Stanislaw Ulam (ο οποίος πήρε μέρος και στο πρότζεκτ Μανχάταν κι εκεί επινόησε τις μεθόδους Monte Carlo), ο Kazimier Kuratowski (με μεγάλη συνεισφορά στη θεωρία γραφημάτων και τη μαθηματική λογική), ο Juliusz Schauder κα.
Έχουμε ξεχάσει κάτι; Μα ναι! Τον Θάνατο! Τον Τέταρτο Καβαλάρη. Ο Καβαλάρης με το χλωμό άλογο. Ίσως στην περίπτωση μας βέβαια ο Θάνατος να έρχεται ως λυτρωτής. Η μεγάλη εισαγωγή γίνεται γιατί σε αντίθεση με τους χώρους με νόρμα και τους χώρους με εσωτερικό γινόμενο για τους οποίους πηγαίναμε πάντα ένα βήμα πίσω, εδώ θα πάμε ένα βήμα μπροστά. Ένα σύνολο πλέον (κι όχι μια συνάρτηση) καλείται τοπολογία $\mathbb{T}$ στον χώρο Χ αν πληροί τις εξής ιδιότητες
1.Το κενό σύνολο $\emptyset$ και ο Χ ανήκουν στην $\mathbb{T}$, δηλαδή $\emptyset ,X\in\mathbb{T}$
2.Η ένωση στοιχείων της $\mathbb{T}$ ανήκει στην $\mathbb{T}$, δηλαδή αν $X_i \in\mathbb{T} ,\forall i\in \mathbb{I}$ τότε $\cup_{i \in \mathbb{I}}\in\mathbb{T}$
3.Η τομή πεπερασμένων στοιχείων του $\mathbb{T}$ ανήκει στην $\mathbb{T}$, δηλαδή $\forall X_1 ,\dots ,X_n \in\mathbb{T} ,\ \cap_{i=1,\dots ,n} X_i \in\mathbb{T}$
Τώρα πλέον μπορούμε να φτιάξουμε μια τοπολογία από μια μετρική, αλλά το αντίστροφο δεν ισχύει. Δηλαδή δεν προκύπτει κάθε τοπολογία από μια μετρική. Πως φτιάχνουμε μια τοπολογία από μια μετρική; Δεν θα το αναλύσουμε αυτή τη στιγμή γιατί δεν έχουμε πει τι είναι τα ανοικτά σύνολα σε ένα μετρικό χώρο (X,d). Πάντως το σύνολο των ανοικτών συνόλων ενός μετρικού χώρου (X,d) αποτελούν μια τοπολογία του Χ. Γι' αυτό το λόγο καλούμε τα στοιχεία μιας οποιαδήποτε τοπολογίας (ανεξάρτητα απ' το αν αυτή προέκυψε από κάποια μετρική) ανοικτά σύνολα.